YCB型垂直式攔污柵清污機適用于發電廠、抽水泵站、自來水廠等給排水工程的取水口。可自動清除附著在攔污柵上的各類雜物，取代人工清污，保證攔污柵通流截面及過水流量，減小壓頭損失，確保攔污柵及后續設備安全經濟運行。
  YCB型垂直式攔污柵清污機由垂直布置的攔污柵柵條和垂直耙斗式自動清污機組成。其中自動清污機由框架、橫向行走機構、耙斗、耙斗升降機構、耙斗開閉（翻轉）機構、導污板、電氣控制系統、駕駛室、電纜卷筒、行走軌道及錨固件等組成.
清污機工作原理如下：
　　清污機橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當耙斗下降至攔污柵面時，耙斗打開并繼續下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內，沖洗水流再將污物沖走。
二.主要技術特點：
1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以最佳傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。
. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。
上述耙斗張開、閉合、自鎖、開鎖的一套曲柄連桿操縱機構，是本機專利保護的關鍵技術。
6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。
7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警：
8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；
9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠；